在留卡通常是在入境日本的机场或港口领取的。以下是领取在留卡的步骤：
1. 在入境审查的窗口处，出示您的护照、签证以及在留资格证明书。
2. 确认所有文件无误后，入境审查官会在您的护照上贴上“上陆许可证明贴纸”和“资格外活动许可贴纸”，并直接打印出在留卡。
3. 领取在留卡后，您需要向市区町村役所申报居住地。
4. 如果已经在机场领取了在留卡，役所会在卡片背面写入您的居住地信息。
5. 如果您在机场没有领取到在留卡，可以在入境后前往住址所在的区役所办理在留卡。
请注意，如果无法在指定的机场（如成田、羽田、关西、中部、新千岁、广岛、福冈等）领取在留卡，您可以在入境后通过市区町村役所或入国管理局申请。
