根据荷兰移民政策，申请永久居留需要满足以下条件：
连续居住时间：
申请者需要连续合法地在荷兰居住满五年。无论是通过家庭团聚、高技术移民、自雇居留还是留学生居留、找工作居留，所有种类的居留年份都计算在内。
通过语言考试：
申请者必须通过荷兰语融入考试，并拥有融入考试证书或其他IND认可的荷兰语水平相关证明。
经济来源：
申请时在荷兰有一份一年以上的工作合同或其他证明经济来源的方式。
居留类型：
申请者持有的居留证必须是非临时居留，例如工作居留。
综上所述，申请荷兰永久居留需要连续居住满五年，并且满足其他相关条件。因此， 在荷兰待满五年后可以申请永居。
