根据最新的日本国籍法，外国人在日本合法居住满 5年可以申请入籍，满10年才能申请永住权。具体来说，入籍需要满足以下条件：
连续居住5年：
申请人需要在日本连续居住5年，一般不能连续离开超过3个月，1年合计不能离开超过150天。
日语能力：
申请人需要达到日本语能力测试N4水平。
无犯罪记录：
申请人需要无重大刑事犯罪记录。
稳定收入：
申请人需要在日本有稳定的职业和收入，能够自己养活自己。
其他要求：
例如，与日本人的婚姻关系也需要满足一定条件，如共同生活3年后可以申请归化。
建议：
如果打算在日本长期居住并融入当地社会，入籍是一个选择。
如果只是想在日本享受长期居住和某些福利，但不打算完全放弃原国籍，可以申请永住权。
这些信息基于最新的政策，建议在申请前仔细了解并咨询相关专业人士。
